pid是指什么意思(pid是什么?)
大家好,小编来为大家解答pid是指什么意思这个问题,pid是什么?很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1什么是PID?
PID是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例积分、微分。
1、顾名思义,比例是输出与输入是按一个比例进行的,可调节快慢,通常是改变反馈。
2、积分是输出是输入的积分,就是累加,当输入变化很大输出只按时间长短变化,起到滤波作用,也叫滞后,等效于在输入端并连一个电容。
3、微分是输出只对输入变化部分敏感,特别是输入有尖峰的时候,输出剧烈的响应,但输入不变,不管有多大,输出就为零,因此,也叫超前调节,起加速作用,等效串联一个电容。
2pid是什么意思?
1、PID
英文缩写:PID
英文全称:photoionization detector
中文解释:光离子化检测器
缩写分类:数学物理
2、PID
英文缩写:PID
英文全称:Project Information Document
中文解释:项目信息文件
缩写分类:经济管理
3、PID
英文缩写:PID
英文全称:Package Identification Number
中文解释:包装识别码
缩写分类:经济管理
4、PID
英文缩写:PID
英文全称:Process Identifier
中文解释:进程标识符
缩写分类:电子电工
5、PID
英文缩写:PID
英文全称:Process Controls for Industry
中文解释:工业进程控制
缩写分类:工业工程
缩写分类:常用词汇
3PID全称是什么?
PID全称比例(proportion)-积分(integral)-微分(derivative)控制器,是自动控制系统设计中最经典应用最广泛的一种控制器,实际上是一种算法。
任何闭环的控制系统都有它固有的特性,可以有很多种数学形式来描述它,如微分方程、传递函数、状态空间方程等。但这样的系统如果不做任何的系统改造很难达到更佳的控制效果,比如快速性稳定性准确性等。为了达到更佳的控制效果,我们在闭环系统的中间加入PID控制器,改造系统的结构特性,并且调整PID参数来实现(虽然算法有很多种,但最经典的还是PID)。
PID算法本身就有很多种结构,但归根到底离不了P、I、D三个参数。我们在这里不讨论具体的算法怎么实现、怎么编写,我们只想以最通俗的说法让大家知道按照什么样的原则去调整这三个参数达到更佳控制效果。
任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)、快(快速)、准(准确)的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。以下是个人对PID调整的一点经验和想法。
增大比例系数P将加快系统的响应,它的作用于输出值较快,但不能很好稳定在一个理想的数值,不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响,但有余差出现,过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。积分能在比例的基础上消除余差,它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整,减小稳态误差。微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,引入微分参与控制,在微分项设置得当的情况下,对于提高系统的动态性能指标,有着显著效果,它可以使系统超调量减小,稳定性增加,动态误差减小。综上所述,P---比例控制系统的响应快速性,快速作用于输出,好比"现在"(现在就起作用,快),I---积分控制系统的准确性,消除过去的累积误差,好比"过去"(清除过去积怨,回到准确轨道),D---微分控制系统的稳定性,具有超前控 *** 用,好比"未来"(放眼未来,未雨绸缪,稳定才能发展)。当然这个结论也不可一概而论,只是想让初学者更加快速的理解PID的作用。
在调整的时候,你所要做的任务就是在系统结构允许的情况下,在这三个参数之间权衡调整,达到更佳控制效果,实现稳快准的控制特点。
4pid是什么意思
1、进程控制符:“pid”可以表示进程控制符,是英文“ProcessIdentifier”的缩写,主要应用于电子行业。
2、比例积分微分:“pid”可以表示“Proportion(比例)、Integration(积分)、Differentiation(微分)”的缩写,作为数学物理术语,主要应用于工程控制领域。
3、进程标识符:“pid”还可以表示进程标识符,是“ProcessIdentification”的缩写,是操作系统中的进程识别号。
5什么是pid?
pid 是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例积分微分。顾名思义,比例是输出与输入是按一个比例进行的,可调节快慢,通常是改变反馈。积分是输出是输入的积分,就是累加,当输入变化很大输出只按时间长短变化,起到滤波作用,也叫滞后,等效于在输入端并连一个电容。微分是输出只对输入变化部分敏感,特别是输入有尖峰的时候,输出剧烈的响应,但输入不变,不管有多大,输出就为零,因此,也叫超前调节,起加速作用,等效串联一个电容。
用对一个物体施加力的比喻,比例好比用力大小,积分好比给物体一个不断均衡的推力,微分好比用榔头敲击物体。
PID的调节可用硬件,也可通过数学算法,设备的智能化使采用数学算法居多,并且可不用人工调节,如自适应、自整定、模糊算法等等
6PID控制的定义是什么?
PID是比例积分微分的意思。P表示按偏差进行比例放大得到一个输出,这个无法消除余差,因此再加上积分,积分是按偏差累积的,只要有偏差就有大于(或小于)0的积分值(就是不会为0)。仅仅这样还不够,因为偏差变化有快慢之分,因此要用微分,微分就是计算偏差变化的速率。同时使用者三种控制规律来控制被控变量就是PID控制。它并不表示某一个控制规律,而是同时使用三种控制规律的综合..
本文由用其所长网于2023-05-06发表在一二三常识网,如有疑问,请联系我们。
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